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本文转自：opencv学堂

问题提出

这是一个来自OPenCV问答社区 - "answerOpenCV"问题，整编如下：

（http://answers.opencv.org/question/200422/opencv-c-filling-holes/）

title：OpenCV / C++ - Filling holescontent:Hello there,For a personnel projet, I'm trying to detect object and there shadow. These are the result I have for now: Original:

Object: 

Shadow: The external contours of the object are quite good, but as you can see, my object is not full. Same for the shadow. I would like to get full contours, filled, for the object and its shadow, and I don't know how to get better than this (I juste use "dilate" for the moment). Does someone knows a way to obtain a better result please? Regards.

问题分析

从原始图片上来看，这张图片的拍摄的背景比较复杂，此外光照也存在偏光现象；而提问者虽然提出的是“将缝隙合并”的要求，实际上他还是想得到目标物体的准确轮廓。

问题解决

基于现有经验，和OpenCV，GOCVhelper等工具，能够很快得出以下结果

h通道：

去光差：

阈值:

标注：

算法关键

这套算法首先解决了这个问题，而且我认为也是稳健鲁棒的。其中，算法中除了经典的“hsv分解->ostu阈值->最大轮廓标注”外，最为关键的算法为顶帽去光差。这个算法来自于冈萨雷斯《数字图像处理教程》形态学篇章，完全按照书本建议实现，体现良好作用。

//answerOpenCV OpenCV / C++ - Filling holes#include "stdafx.h"#include 
    
     #include 
     
      using namespace cv;using namespace std;//find the biggest contourvector
      
        FindBigestContour(Mat src){        int imax = 0;      int imaxcontour = -1;      std::vector
       
        
          >contours;        findContours(src,contours,CV_RETR_LIST,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE);    for (int i=0;i
         
          < itmp ){            imax = i;            imaxcontour = itmp;        }    }    return contours[imax];}//remove Light difference by using top hatMat moveLightDiff(Mat src,int radius){    Mat dst;    Mat srcclone = src.clone();    Mat mask = Mat::zeros(radius*2,radius*2,CV_8U);    circle(mask,Point(radius,radius),radius,Scalar(255),-1);    //top hat    erode(srcclone,srcclone,mask);    dilate(srcclone,srcclone,mask);    dst =  src - srcclone;    return dst;}int main( void ){    Mat src = imread("e:/sandbox/question.png");    Mat src_hsv;    Mat bin;    Mat src_h;    cvtColor(src,src_hsv,COLOR_BGR2HSV);    vector
          
            rgb_planes;    split(src_hsv, rgb_planes );    src_h = rgb_planes[0]; // h channel is useful    src_h = moveLightDiff(src_h,40);    threshold(src_h,bin,100,255,THRESH_OTSU);    //find and draw the biggest contour    vector
           
             bigestcontrour =  FindBigestContour(bin);    vector
            
             
               > controus;    controus.push_back(bigestcontrour);    cv::drawContours(src,controus,0,Scalar(0,0,255),3);    waitKey();    return 0;}
             
            
           
          
         
        
       
      
     
    

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